小型精密減速機メーカー。精密制御分野におけるトータル・モーション・コントロール製品（産業用ロボット等に使用される減速装置）、応用製品のメカトロニクス製品（アクチュエータ、モータ、制御装置）の製造販売。主力単体製品は小型産業用ロボットの関節部に組み込まれる高精度減速装置「ハーモニックドライブ」、精密遊星減速装置「ハーモニックプラネタリ」、サーボアクチュエータ、リニアアクチュエータ。小型の精密減速装置は世界トップ。すべて受注生産、多品種（90%以上が顧客特注仕様）、小ロット生産に特色。FAロボット・協働ロボット市場、半導体製造装置・FPD製造装置、金属工作機械・石油掘削機械、車載市場の部品として世界的な実績。手術支援ロボット、医療・ヘルスケア、空飛ぶ車（eVTOL）・宇宙分野（衛星・探査機）に注力。2021年ナブテスコ<6268>との資本提携解消。主要取引先は日産自動車。